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清华大学博士生圆满完成在时代试金的社会实践活动
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2016年6月27日-8月12日，来自清华大学的4名博士生在时代试金历时40天进行暑期社会实践活动，并圆满地完成了四个课题的研究，取得了可喜的科研成果。
其中，清华大学自动化系的张元博士参加了“试验机动态控制器设计”，提出了一套完整的动态控制器的控制方案，为动态控制器的研发提供了新的控制思路，具有非常重要的价值。微电子系的王雪峰博士采用430单片机和TwinCAT软件实现EtherCAT的非周期通信，实现了“基于EtherCAT的邮箱通信”。航院的冯源博士，参与了“双臂机器人的安全作业机制和协调技术研究”课题，在搭建的仿真平台的基础上，研究基于单臂机器人进行控制算法的实现，解决了双臂协调运动壁碰及轨迹规划，并进行了仿真实验验证。机械工程系的吴璞博士，参与了“滚动轴承寿命强化试验机及其它相关技术调研”课题。解决了高速旋转轴承驱动方式、多种规格滚动轴承的试验方法、被试轴承的润滑方式、轴承失效的判断方式等技术难点。
通过此次社会实践活动，为清华学子提供了一个良好的社会实践的平台，同时为企业解决了的技术难题，加快了企业科技进步的步伐，实现了校企协作的“双赢”。
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